Według definicji Prawa o ruchu drogowym rower to: "pojazd o szerokości nieprzekraczającej 0,9 m poruszany siłą mięśni osoby jadącej tym pojazdem; rower może być wyposażony w uruchamiany naciskiem na pedały pomocniczy napęd elektryczny zasilany prądem o napięciu nie wyższym niż 48 V o znamionowej mocy ciągłej nie większej niż 250 W, którego moc wyjściowa zmniejsza się stopniowo i spada do zera po przekroczeniu prędkości 25 km/h;".
Zaś zgodnie z rozporządzeniem Ministra Infrastruktury w sprawie warunków technicznych pojazdów oraz zakresu ich niezbędnego wyposażenia, każdy rower musi posiadać:

• przynajmniej jeden sprawny hamulec
• dzwonek lub inne urządzenie z nieprzeraźliwym sygnałem ostrzegawczym 
• oświetlenie – z przodu światło białe lub żółte selektywne, z tyłu jedno światło odblaskowe barwy czerwonej o kształcie innym niż trójkąt oraz jedno światło pozycyjne barwy czerwonej, które może być migające.

Światła czerwone nie mogą być widoczne z przodu, a światła białe (żółte selektywne) - z tyłu. Światła powinny być umieszczone 350 – 900 mm od powierzchni jezdni i widoczne przy dobrej pogodzie ze 150 m. Można użyć także żółtych odblasków w pedałach roweru i na bokach kół (wtedy muszą być umieszczone na obu kołach!). Rowerzyści nie muszą używać świateł w ciągu dnia.